Em finais de 1990, três entusiastas Land Rover (Carlos Duarte, Horácio Coelho Dias e Mário Machado da Graça) que se tinham conhecido em passeios do Clube Todo-o-Terreno, decidiram a formação do Clube Land Rover de Portugal, à semelhança de outros clubes desta marca existentes em todo o mundo.
O Clube veio a constituir-se oficialmente em Março de 1991 e logo nesse ano organizou-se o 1º Passeio, com mais de 50 viaturas, sedeadas na zona de Leiria.